Yakıtın, moto­run içinde yakıldığı ve yanan gazlardaki genleşmenin, itici güç olarak 'kullanıldığı motor çeşidi. Hafif, etkin ve rahat oluşla­rı nedeniyle bu motorlar, 20. yüzyılın baş­larında buhar makinelerinin yerini aldılar. Sanayide-ve her çeşit taşıtta, özellikle oto­mobillerde kullanılırlar. İçten yanmalı mo­torlar üç ,çeşittir: Resiprokal motorlar {bkz. Pistonu İki Yanlı İtilen Makine): örne­ğin benzin motora, dizel motoru ve ser-best-pistonlu motor; Rotor motorlar: örne­ğin gaz türbini, Turbojet ve Wankel moto­ru; ve Roket motorları ile Türbinsiz motor­lar. Başlangıçta içten yanmalı motorların havagazı hatta taşkömürü tozu ile çalıştı­rılmalarına karşın günümüzde içten yanmalı motorların çalıştırılması için hemen tümü ile petrol ürünlerinden (mazot, ben­zin, tüp gaz ve doğal gaz) yararlanılmak­tadır. Genellikle dört, altı ya da sekiz si­lindirli motorlar kullanılmaktadır. Motor, kapalı borularda dolanan suyla ve aynı za­nkanda bir pervanenin sağladığı hava akı­mıyla soğutulur. Yakıt/hava karışımı kar-büratörde hazırlanır, iki zamanlı motorlar­da yakıt harcanması, istenen etkinlikte so­nuç sağlamaz. İçten yanmalı bîr motorun verim derecesi, kompresyon oranı ile artar. Ancak bu oran çok yüksek olursa, hu kez düzensiz yanmaya bağlı sarsıntılar meydana gelebilir. Bunu önlemek için yük­sek oktanlı yakıt kullanılır ve katkı madde­lerinden yararlanılır [bkz. Hava Kirlenme­si). Çalışabilen ancak kullanışlı olmayan ilk içten yanmalı motor 1680 yılında Huy-gens'in yaptığı barutun yanması ile çalı­şan pistonlu makine oldu. 1794 yılında Roüert Street kullanılabilecek ancak veri­mi çok düşük bir motorun patentim aldı. Bunun çalışması için içine hava pompa­lanması gerekiyordu. 1876'da N.H. Otto ili; dört zamanlı motoru yaptı. Bunu Alphonse Beaude Rochas'ın daha önce öne sürdüğü ilkeleri uygulayarak gerçekleştirdi. Dört za­manlı motorun bir devrinde (1) yakıt/ha­va karışımı silindire alınır, {2) karışım sı­kıştırılır (kompresyon), (3) karışım ateş­lenir {bkz. Ateşleme Sistemi) ve ardından yakıtın yanma ürünleri olan sıcak gazlar genleşir, (4) yanma ürünü gazlar dışarı atılır (Egzoz evresi). Salt üçüncü zaman­da motop enerji verir. Fakat makinenin verimi hayli yüksektir. Modern benzin mo­torları da temelde aynı biçimde çalışırlar. İki zamanlı motorlar dört zamanlılara oranla daha küçük boyutlu olabilirler. Ge­nelde bunlarda supap yoktur. Onun yerine yakıt giriş ve yanma ürünleri gazların çı­kış delikleri inip çıkan piston aracılığı ile açılıp kapanır.