Hareket eden bir cismin hızının {bkz. Hız) birim zamanındaki değişme miktarı. Hız, bir vektör olduğundan cisim hız de­ğerini ya da yönünü değiştirirse ivme orta­ya çıkar. İvme birimi metre/saniye-kare (m/s2)pdir. Hesaplamalarda a ivmesi, za­mana göre v hızının türevidir:
dv
dt
Nevvton'un (bkz.) jkinci hareket kanununa göre ivme her zaman için, cisme etki eden bir kuvvetten doğar. F kuvvetinin m kütle­sine verdiği a ivmesi, a=F/m denklemiyle hesaplanır. Yeryüzüne yakın olarak aşağı­ya düşmekte olan bir cismin yerçekimine bağlı İvmesi (g), yaklaşık 9,81 m/s2'dir. Havacılıkta insanlara ve makinelere etki eden ivme, genellikle g'nin katı olarak ifa­de edilir. 3g kadar küçük sayılabilecek di­kine ivmeler, pilotların kendilerini kaybet­melerine yol açabilmektedir {bkz. Uzay Tıbbı)