Güdümlü mer­milerde, uçaklarda, gemilerde ve derü2al-tılarda kullanılan otomatik bir seyir dü­zeni. Bu düzenler doğrultu ve hız değiş­melerini algılayan Eylemsizlik (bkz.) kuvve­tine dayanır. Aracın açısal momentumun-dan bağımsız duran (jiroskop gibi) bir plat­forma Akselerometre (bkz.)'ler yerleştiril­miştir. Asılmış bir kütlenin, taşıtın hare­ketlerine karşın durağan olabilmesi için uygulanması gereken kuvvet hesaplanır. Akselerometrelerin doğrultulan ise sürekli dönen bir jiroskoba bakılarak bulunur {bkz. Jiroskop). Ayrıca bir Bilgisayar (bkz.) da alet ve gereçlerin verdikleri işaretlerden yararlanarak hızları ve uzaklıkları hesap­lar; bunları da programlanmış olan hız ve uzaklıklarla karşılaştırır. Sistemin doğruluk derecesi Schuler ayarı denilen bir Feedback (bkz.) düzeni ile arttırılır.