TEKERLEK, dönme hareketiyle doğru şek­lindeki hareket arasında aracılık yapan daireye, benzer mekanik araç. Güç ileti­minde, enerji depolanmasında (düzenteker) ve ağır cisimlerin hareketlerini kolaylaştır­mada büyük ölçüde kullanılır. En kullanışlı şekilde tekerlek, merkezinden bir eksene bağlıdır. Böyle bir tekerlek tekparçalı, ya da parmaklıklı, flanşlı ya da flanşsız, lastik istenen biçimi alırken bir yandan da vultikli ya da lastiksiz olabilir. Tekerlek ve ek­sen, klasik basit makinelerin tipik örneği­dir. Makaralar, palangalar çıkrıklar, vinç ve dişli çarklar birer tekerlek uygulamasıdırlar.