İvme, hızın zamana göre değişme oranını belirten fizik terimi. Yöne bağlı vektörel bir büyüklük olan ivmenin
Uluslararası Stantart Birim Sistemi'nde simgesi o, birimiyse msn'dir. Hız vektörür'yse. zamana göre türevi (dv/dt), ivmeyi verir. Hareket düz bir doğru üstünde gerçekleştiğinde, hız ile ivme skaler büyüklükler olarak alınabilir; ama eğik bir yol izleyen cisimlerde ivmenin, biri cismin bulunduğu noktadaki teğet doğrultusunda, Öbürü yse yola dik iki bileşeni bulunur. Düzgün dairesel harekette teğetseî hız değişmez olduğundan, yalnızca dairenin merkezine doğru olan ivme vardır. Merkezsel iı>mc adı verilen bu ivmenin sayısal değeri, (teğetsei hız)  dairenin eğrilik yarıçapıdır. Bu kavramlar bütün eğrisel hareketlere uygulanabilir. Açısal ivme, açısal hızın zamanla değişme oranıdır.