Pençe, omurgalıların parmak uçlarındaki keratinleşmiş üstderi oluşumu. En yalın biçimiyle parmakların bir bölümünü içine alan pençe, "V" biçiminde ve ucu sivridir; avı tutmayı, tüyleri tımar etmeyi, yere ya da ağaca tutunmayı sağlar. Kedinin pençeleri, avına sessizce yakaşmasını sağlayabilmek için geri çekilerek deriden bitılıf içine girer. Memelilerde, pençe yerine tırnak ya da tuynak bulunabilir. Pençeyle aynı teme! yapıda, ama genişlemiş ve yassılmış olan tırnağa yalnızca insanda ve maymunlarda, toynağaysa at, sığır, koyun, keçi, antilop gibi parmaklarının ucunda yürüyen memelilerde rastlanır. Toynaklılarda parmak kemiği genişler ve pençe, değişiklik geçirerek, kemiği çevreleyecek bir biçim alır; altında da dolgun bir etli bölüm oluşmasıyla, oynak ortaya çıkar. Gerek pençe, gerek toynak ve tırnak keratinleşmiş yapılardır.