Yoğunluk, bir cismin kütlesinin hacmine oranı. Skaler bir büyüklük olan yoğunluk, kilogram/metreküp birimiyle Ölçülür. Farklı maddelerin yoğunlukları da değişiktir: Kurşunun yoğunluğu ll,35xlO3 kg/m3; suyun yoğunluğu 1 000 kg/m:i; mantarın yoğunluğu 0,24xl0:! kg/m;!. Kurşunun suda batmasının, mantarınsa yüzmesinin nedeni de aralarındaki bu bağıntıdır. Sıcaklığın ve basıncın etkisiyle birçok madde genleştiği ya da sıkıştığı için yoğunlukları da değişir.Bu yüzden gazların yoğunluğu 0°C'ta ve 1 atmosfer basınçta (101 kilopaskal ya da 760 mm cıva), sıvı ve katıların' yoğunluğuysa suyun yoğunluğunun en büyük değerini aldığı 4()G'ta ölçülür. Günlük yaşamda yoğunluk terimi, birim uzunluk ya da alandaki miktarı tanımlamak amacıyla da kullanılır: Sözgelimi nüfus yoğunluğu, birim alanda yaşayan kişi sayısını gösterir. Fizikte de, birim alandaki enerji miktarını tanımlamak amacıyla, "enerji yoğunluğu"terimi kullanılır.